Elementy robotyki dla początkujących
Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
Elementy robotyki dla początkujących
Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
- Wydawnictwo: Helion
- Rok wydania: 2022
- ISBN: 9788328388239
- Ilość stron: 280
- Oprawa: Miękka
Niedostępna
Opis: Elementy robotyki dla początkujących - Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
Elementy robotyki dla początkujących Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne. W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki. W książce między innymi: roboty i ich zastosowanie czujniki i zachowanie reaktywne robota ruch robota i sterowanie nim nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego Algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj! O autorze książki Francesco Mondada jest profesorem Politechniki Federalnej w Lozannie. Zajmuje się sztuczną inteligencją i robotyką. Współtworzył kilka robotów edukacyjnych, takich jak Khepera, S-bot, e-puck czy Thymio.
Szczegóły: Elementy robotyki dla początkujących - Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
Tytuł: Elementy robotyki dla początkujących
Autor: Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
Wydawnictwo: Helion
ISBN: 9788328388239
Język oryginału: angielski
Tłumacz: Sawka Krzysztof
Języki: polski
Rok wydania: 2022
Ilość stron: 280
Oprawa: Miękka
