Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion

Książka

Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion

  • Wydawnictwo: Exit
  • Rok wydania: 2018
  • ISBN: 9788378370734
  • Ilość stron: 172
  • Format: 16.5x23.5cm
  • Oprawa: Miękka
Wysyłka:
Niedostępna
Cena katalogowa 42,00 PLN brutto
Cena dostępna po zalogowaniu
Dodaj do Schowka
Zaloguj się
Przypomnij hasło
×
×
Cena 42,00 PLN
Dodaj do Schowka
Zaloguj się
Przypomnij hasło
×
×

Opis: Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion - Mirosław Tomera

Nomenclature
Summary
Introduction
1. Mathematical modeling of ship

1.1. Introduction
1.2. Kinematics
1.3. Dynamics of the ship
1.4. Simplified models of ship's dynamics

2. Problems related to automatic control of ship motion

2.1. Introduction
2.2. Path planning
2.3. Guidance
2.4. Navigation
2.5. Control

3. Multi-operational control system for marine surface vessels

3.1. Problem of ship motion control
3.2. Switching systems used in control
3.3. Structure of switching-based control system for ship motion
3.4. Path planning
3.5. Supervisor
3.6. Estimating ship's speed
3.7. Bank of controllers
3.8. Conclusions

4. Experiments with multi-operational control system for ships

4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems
4.2. Case study of navigation scenario
4.3. Conclusions

Closing remarks
Appendices

Appendix A. Mathematical model of training ship blue lady
Appendix B. Discrete-time Kalman filter
Appendix C. Sample desired path
Appendix D. Real-time software and hardware equipment

References


Szczegóły: Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion - Mirosław Tomera

Tytuł: Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion
Autor: Mirosław Tomera
Wydawnictwo: Exit
ISBN: 9788378370734
Języki: angielski
Rok wydania: 2018
Ilość stron: 172
Format: 16.5x23.5cm
Oprawa: Miękka
Waga: 0.275 kg


Recenzje: Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion - Mirosław Tomera

Zaloguj się
Przypomnij hasło
×
×