Podstawy teorii sterowania Wybrane zagadnienia
Podstawy teorii sterowania
Wybrane zagadnienia
- Wydawnictwo: BEL Studio
- Rok wydania: 2019
- ISBN: 9788389968760
- Ilość stron: 300
- Format: 17.0x24.0cm
- Oprawa: Miękka
Niedostępna
Opis: Podstawy teorii sterowania
Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.
Szczegóły: Podstawy teorii sterowania
Tytuł: Podstawy teorii sterowania
Podtytuł: Wybrane zagadnienia
Wydawnictwo: BEL Studio
ISBN: 9788389968760
Języki: polski
Rok wydania: 2019
Ilość stron: 300
Format: 17.0x24.0cm
Oprawa: Miękka
Waga: 0.48 kg
