Modelowanie i sterowanie robotów
Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski
Modelowanie i sterowanie robotów
Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski
- Wydawnictwo: Wydawnictwo Naukowe PWN
- Rok wydania: 2019
- ISBN: 9788301140816
- Ilość stron: 422
- Format: 16.0x24.0cm
- Oprawa: Miękka
Wysyłka:
1 - 3 dni robocze + czas dostawy*Przy zamówieniu większej ilości egzemplarzy czas realizacji zamówienia może ulec wydłużeniu
1 - 3 dni robocze + czas dostawy*Przy zamówieniu większej ilości egzemplarzy czas realizacji zamówienia może ulec wydłużeniu
Cena
59,00 PLN
Opis: Modelowanie i sterowanie robotów - Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Szczegóły: Modelowanie i sterowanie robotów - Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski
Tytuł: Modelowanie i sterowanie robotów
Autor: Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski
Wydawnictwo: Wydawnictwo Naukowe PWN
ISBN: 9788301140816
Języki: polski
Rok wydania: 2019
Ilość stron: 422
Format: 16.0x24.0cm
Oprawa: Miękka
Waga: 0.605 kg