Kinematyka układów wieloczłonowych metody obliczeniowe
Frączek Janusz, Wojtyra Marek
Kinematyka układów wieloczłonowych
metody obliczeniowe
Frączek Janusz, Wojtyra Marek
- Wydawnictwo: WNT
- Rok wydania: 2008
- ISBN: 9788320433340
- Ilość stron: 458
- Format: 17.0x24.0cm
- Oprawa: Kartonowa Foliowana
Niedostępna
Opis: Kinematyka układów wieloczłonowych - Frączek Janusz, Wojtyra Marek
Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.
W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.
Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.
Szczegóły: Kinematyka układów wieloczłonowych - Frączek Janusz, Wojtyra Marek
Tytuł: Kinematyka układów wieloczłonowych
Podtytuł: metody obliczeniowe
Autor: Frączek Janusz, Wojtyra Marek
Wydawnictwo: WNT
ISBN: 9788320433340
Języki: polski
Rok wydania: 2008
Ilość stron: 458
Format: 17.0x24.0cm
Oprawa: Kartonowa Foliowana
Waga: 0.774 kg
