Opis: Roboty przemysłowe - Honczarenko Jerzy

Książka zawiera aktualne wiadomości z zakresu budowy, sterowania i zastosowania robotów przemysłowych. Przedstawiono w nim klasyfikację robotów, ich budowę (także modułową) struktury kinematyczne (roboty mobilne) a także układy sterowania oraz programowanie robotów. Omówiono napędy robotów: pneumatyczne, elektrohydrauliczne, elektryczne, oraz przekładnie mechaniczne. Opisano układy sensoryczne: przemieszczenia i położenia oraz odpowiadające zmysłom dotyku i wzroku, a także chwytaki.



Przedstawiono systemy sztucznej inteligencji stosowane w układach sterowania oraz metody projektowania i zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych oraz w montażu.



Zaakcentowano zagadnienia bezpieczeństwa pracy w otoczeniu robotów. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów politechnik oraz słuchaczy wyższych szkół technicznych kierunków robotyka i automatyzacja oraz inżynieria produkcji.

Szczegóły: Roboty przemysłowe - Honczarenko Jerzy

Tytuł: Roboty przemysłowe
Podtytuł: Budowa i zastosowanie
Autor: Honczarenko Jerzy
Wydawnictwo: WNT
Kod paskowy: 9788320435788
ISBN: 978-83-204-3578-8
Języki: polski
Rok wydania: 2009
Ilość stron: 336
Format: 16.0x23.5cm
Oprawa: Miękka
Waga: 0.55 kg

Recenzje: Roboty przemysłowe - Honczarenko Jerzy